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贝加莱伺服电机在应用过程中容易出现运转颤动、失磁、过流、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、方位不准一通电就报警、跳闸不能发动、发动无力、以及磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机运转异常修理等各式各样的现象。
当伺服电机出现这类问题故障之后,咱们需求找专业的贝加莱伺服电机维修中心进行修理。但是,作为操作人员,把握一些基本常识或者是掌握常见故障的处理办法。把握这些常识,还有助于提高个人的修理技术。
关于贝加莱伺服电机维修,咱们首要要把握的便是起动伺服电机之前需做的作业,因为只要把握这作业,才能让电机的合理运行,削减因操作不当而形成的损坏。至于起动伺服电机之前需求作哪些作业,大致能够分为以下几点:
第一点,测量绝缘电阻(要让低电压电机不应低于0.5M)。
第二点,测量电源电压,查看电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。
第三点,查看起动设备是否良好。
第四点, 查看熔断器是否合适。
第五点,查看电机接地、接0是否良好。
第六点,查看传动装置是否有缺点。
第七点,查看电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。
别的,关于贝加莱同服电机维修,咱们也应该了解怎样操控伺服电机速度快慢的问题。
关于这个问题,大家首要要理解伺服电机是一个典型闭环反馈系统。减速齿轮终端带动一个线性的比例电位器作方位检测,操控线路板将其与输入的操控脉冲信号比较,发生纠正脉冲。此时驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出方位与期望值相符,从而到达使伺服电机定位与定速的意图。操作人员能够按照个原理进行相应操作。
关于贝加莱伺服电机修理,操作人员也要学会调查电机运转时碳刷与换向器之间是否发生火花,别的还要对火花的程度进行修正。
一般情况下有2~4个小火花,并不需求修正;假如是无火花。则不用修理;若是有4个以上的小火花,而且有1~3个大火花,用砂纸磨碳刷换向器即可,不用拆开电枢;假如呈现4个以上的大火花,就要进行修补,首要需求用砂纸磨换向器,而且把碳刷与电枢拆开下来。换碳刷磨碳刷。
贝加莱伺服电机修理还会出现窜动现象,一般出现这种现象是因为进给传动链的反向空隙或伺服驱动增益过大所导致的。能够进行适应调整。