伺服电机基本知识与维修

伺服电机历史

60年代到70年代是直流伺服电动机诞生和全盛开展的年代，直流伺服系统在工业及相关范畴获得了广泛

的使用，伺服系统的方位操控也由开环操控开展成为闭环操控。在数控机床使用范畴，永磁式直流电动

机占有统治位置，其操控电路简略，无励磁损耗，低速性能好。80年代以来，随着电机技能、现代电力

电子技能、微电子技能、操控技能及计算机技能的快速开展，大大推动了沟通伺服驱动技能，使沟通伺

服系统性能日渐提高。90年代开环伺服系统敏捷被沟通伺服所替代。进入21世纪，沟通伺服系统越来越

老练，市场出现快速多元化开展，国内外很多品牌进入市场竞争。目前沟通伺服技能已成为工业自动化

的支撑性技能之一。

现在，国外品牌占有了我国伺服电机商场近75%的商场份额，品牌商场首要来自日本和欧美。其间，日

系产品以约45%的商场份额居首，其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品特点

是技能和性能水平比较符合我国用户的需求，以杰出的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户

源，在中小型OEM商场上尤其具有独占优势。尽管国产伺服系统在商场上的比重比较低，但近几年国产

品牌伺服系统的发展也很敏捷，获得了必定的商场认可，比较具有代表性的企业首要有华中数控、广州

数控等。一起还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业，比如深圳的英威腾、汇川科技、大连的安

迪等。国产伺服系统在技能与性能上与国外品牌有较大的差距，而且产品质量与稳定性也不能同国外品

牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业供给了价格低廉的伺服产品与快捷敏捷的售后

服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。

1、我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗?

可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参

数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控

制。如S加速、多轴插补等。

2、用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?

一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时

是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的

稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直

流电源。

3、有一个伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?

可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。

成都兴百川科技有限公司，专业维修伺服电机二十年。