发那科伺服驱动器维修

发那科伺服放大器作为驱动a I系列伺服电机,具有体积小，功耗低等诸多优点。但是，同样的，如果不定期做维修检查,它也会
具有巨大的安全隐患。稍有不慎，就可能造成极其严重的后果。因此发那科伺服放大器维修就显得尤为重要。但是说起来容易
做起来难，要想真正懂得发那科伺服放大器如何维修,还是需要掌握技巧滴!

我们还是通过举例子来学习发那科伺服放大器维修方法吧。假如一台FAMUC数控系统的加工中心开机后，同时出现607、613
 x Y z轴报警信息，βSVM3-151/8-体型伺服放大器(A06B-6134- H303#A)的数码管STATUS1显示故障代码为4,那么该报警
的意思就是主电源缺相。

 

       

 

知道了是什么故障后,该如何进行发那科伺服放大器维修呢?概括来说在这种情况下，产生该报警的原因有两个:

1.输入3相220VAC电源电压缺相;

2.伺服放大器损坏。如果经过检查，输入电源没问题，那就是伺服放大器损坏了。:

此时我们可以拆开放大器外壳，在输入3相220VAC电源的端子台旁边，一眼就看到几排黄黑黄黑的贴片电阻。这些电阻应该以
前维修更换过，后来经过长期的受热又发黄发黑了。经过分析，不难得出，这几排电阻就是3相220VAC电源缺相检测电路的电
阻。

每相接有6个串联的2. 4k贴片电阻，然后连接到主控板，与一些二极管、电阻、电容和光耦组成缺相检测电路，由光耦把缺相
信号输出到一个FANUC专用芯片。

在线测量这些2.4k电阻,测得相连接的其中两个电阻开路,因其他电阻也都发黄发黑怕用不了多久，干脆更换全部2. 4k电阻。检
测缺相检测电路的其它元件，都正常。将放大器装回机器试机，就可以一切回复正常。

发那科伺服放大器维修的第二个例子，假如一台伺服放大器,开机出现散热风扇错误报警,更换过风扇也还是一样。这时候我们需
要拆开放大器，在电路上各处闻一下有没有到烧焦味，如果没有观察到有明显烧损的痕迹,电路板也没有油污，则检查风扇检测
信号线路是否是通的，风扇的24V供电是否正常。

发那科伺服放大器维修的第二个例子，假如一台伺服放大器,开机出现散热风扇错误报警,更换过风扇也还是一样。这时候我们需
要拆开放大器，在电路上各处闻一下有没有到烧焦味，如果没有观察到有明显烧损的痕迹,电路板也没有油污,则检查风扇检测信
号线路是否是通的，风扇的24V供电是否正常。

如果一切正常，那么就测量接风扇和未接风扇时的风扇检测信号输入点的电压是否都为21.2V,如果是,那就不正常了。正常
时未接风扇该信号点的电压为3.3v,接风扇为0V。通过仔细检查会发现驱动板并没有问题,而是小连接板接口的针脚烧焦导致检
测信号线与24v短路，仔细闻接口还是能闻到一点糊味。

更换小连接板，不接风扇通电，风扇检测信号点电压0V。难道线路不通吗?再次测量,线路是通的。可能是主控板还有问题。
在线测量与风扇检测信号点连接的型号为74VHC14的6路斯密特触发反相器的11脚对地电阻值只有22欧母，拆出该逻辑芯片测
量确实是短路了。更换74VHC14，风扇检测信号点电压恢复3.3V。

将伺服放大器上机测试，如果报警就不再出现，那就说明发那科伺服放大器维修已经成功了。

掌握了方法，你也会发现，原来发那科伺服放大器维修也这么简单。

 

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